FX-48MR-ES/UL Mitsubishi plc user manual / hand book FX-48MR-ES/UL MITSUBISHI PLC Input: 24 digital input S/S FX: Without extension block:FX-16M, FX-24M, FX-32M/E = 24V DC Max. 250mA MITSUBISHI MELSEC FX-48MR-ES/UL PLC External supply FX-48MR-ES/UL Resistors and inputs connected in parallel; ผนวก 2.1 List programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 ภาคผนวก 3 การใช้งาน Handy programming panel 3-1 ผนวก 3.1 การใช้ Handy programming panel (HPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 ภาคผนวก 4 ผงั การเช่อื มตอ่ I/O ใน Training kit (Wiring diagram) 4-1 ผนวก 4.1 I/O Wiring diagram ส�ำหรับ Training machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 MEMO มาเรยี นรเู้ กยี่ วกบั ซเี ควนซ์(Sequences)กนั เถอะ บทที่ 1 มาทำ� ความรู้จกั กับ การควบคมุ ซเี ควนซ์ (Sequence Control) “PLC หรอื ซีเควนเซอร์ (Sequencer)” ทจ่ี ะแนะน�ำใหท้ กุ ท่านรจู้ ักหลงั จากนนี้ ้ัน เปน็ อปุ กรณท์ ่ีใช้ “การควบคุม เนอ้ื หาในบทน้ี จะมีการยกตวั อย่างจากอุปกรณต์ ่างๆ ทีป่ รากฏอยรู่ อบตัวเรา โดยทีห่ วั ข้ออยู่ท่ี “การควบคุม 1-1 1.1 การควบคุมซเี ควนซ์ (Sequence Control) คืออะไร 1.1.1 ซีเควนซ์ (Sequence) มคี วามหมายว่าอยา่ งไร “การควบคุมซีเควนซ์ (Sequence Control)”… ① การเกดิ อยา่ งตอ่ เน่อื ง, ต่อเนอื่ งกนั , การเกิดขน้ึ หลายคร้ังตดิ กนั 1.1.2 ยกตวั อยา่ งจากสิง่ ทอ่ี ย่ใู กล้ตวั เรา… เҐสรวจ็ Ć! เครื่องล้างรถอัตโนมัตทิ ี่เราเหน็ กันบอ่ ยๆ ตามป๊มั เติมนำ้� มัน QR?PR ท�ำการหยอดเหรียญแล้วกด ุป่ม Start 1-2 จากการแนะน�ำตัวอยา่ งเคร่อื งล้างรถในหน้าท่ีผ่านมา ซ่งึ ถึงแม้วา่ จะเป็นลำ� ดบั ข้นั ตอนท่ีไมย่ งุ่ ยากแต่ก็เปน็ แนวคิดของ ซเี ควนซ์ (Sequence) ในอกี ทางหนงึ่ การควบคมุ ซีเควนซ์ (Sequence Control) นน้ั ถูกใช้กบั งานในหลายๆ ด้าน หลายๆ สาขา ซงึ่ กลายเป็นแนวคิดท่ขี าดอกี ตอ่ 1 ■ F A (Factory automation) ในโรงงานเครื่องจกั ร ■ เ คร่ืองจักรผลติ อาหาร และการแปรรูป ใช้กบั การควบคุม สายพาน (Conveyor) หรอื การควบคมุ ใน ใช้ในการท�ำงานประเภท วัตถุดบิ , Injection, Heat-up, Cutting, มีการนำ� ไปใช้อยา่ งแพร่หลายในหลายสาขา ■ อ ุปกรณก์ ารทำ� งานในแตล่ ะประเภท ■ น�ำไปใชใ้ นการควบคุมระบบอัตโนมตั ติ า่ งๆ จำ� หนา่ ยตว๋ั • เครอ่ื งซกั ผา้ ขนาดใหญ่ • การควบคมุ ทีจ่ อดรถอตั โนมตั ิ • การควบคุมภายในโรงเรือนเพาะปลูก การควบคมุ ซเี ควนซ์ (Sequence Control) ไมใ่ ช่เร่อื งทีย่ ากเพราะเปน็ สง่ิ ทีอ่ ยู่รอบๆ ตวั เรา 1-3 1.2 อปุ กรณท์ ีเ่ กี่ยวข้องกับการควบคุมซเี ควนซ์ (Sequence 1.2.1 โครงสรา้ งการควบคุมซีเควนซ์ (Sequence Control) ในกรณีทตี่ ้องใช้การควบคมุ เป็นแบบ PLC จำ� เปน็ ต้องมอี ปุ กรณ์ดงั ตอ่ ไปนี้ อุปกรณ์ทบี่ งั คับการใชง้ านดว้ ยคน อปุ กรณ์ทแี่ จ้งสภาพของ คน ก(SาeรqคuวeบnคceุมCซีเoคnวtrนoซl)์ Solynoid valve ขนาดเลก็ หรอื อุปกรณ์ Magnet conductor หรอื Relay Limit switch หรอื Proximity switch Motor หรือ Solinoid valve เครอื่ งจกั ร อุปกรณส์ ำ� หรับตรวจสภาพ อปุ กรณ์สำ� หรบั ทำ� ให้เครือ่ งจกั ร 1-4 แบบดังตอ่ ไปนเี้ ป็นเพยี งตวั อยา่ ง ซง่ึ ในความเปน็ จรงิ ยงั มอี ุปกรณอ์ ีกหลายแบบ 1 ตูป้ ฏิบตั ิการ (Operation panel) ตูค้ วบคุม (Control panel) ตัวอย่าง ภายในเครือ่ งลา้ งรถอตั โนมตั ิจะประกอบไปดว้ ยอปุ กรณ์ต่างๆ ที่ใชใ้ นการควบคุมซเี ควนซ์ (Sequence Control) อุปกรณส์ �ำหรับทำ� ให้เคร่ืองจกั ร Motor สำ� หรับการหมุนแปรงหรือเดินป๊ัม อปุ กรณ์ท่ีบงั คบั การใช้งานดว้ ยคน อุปกรณส์ �ำหรับตรวจสภาพ อุปกรณท์ ีแ่ จ้งสภาพของ อาทิเช่น ไฟ Lamp ขณะท�ำการเดนิ เครอ่ื ง 1-5 1.3 สิ่งทจี่ �ำเป็นในการควบคมุ ซเี ควนซ์ (Sequence Control) 1.3.1 ท�ำความเขา้ ใจเกย่ี วกบั ภาพรวมของการควบคมุ ซเี ควนซ์ ลองมาคิดเกยี่ วกับการควบคุมซีเควนซ์ (Sequence Control) โดยอาศยั ผงั การเชือ่ มต่อดังตอ่ ไปน้ี อกี ท้ังตรงนี้จะอธบิ ายค�ำศัพท์ทค่ี วรจำ� ตัวอยา่ งที่ 1 : ปุม่ Push button, ไฟ Lamp (ฟา้ , แดง), มีการใชร้ ีเลย์ (Relay) ในการเดินสายไฟในวงจรไฟฟา้ ◎◎รายละเอียดของ การควบคุมซเี ควนซ์ (Sequence Control) ① สถานะของอุปกรณถ์ า้ ไมไ่ ดท้ ำ� การกด Push button เสน้ B จะเป็นเส้นทีก่ ระแสไฟไหลผ่าน ไฟ Lamp สีฟ้าจะติด แหลง่ จา่ ยไฟ แผนผังการเชอ่ื มต่อ แหล่งจ่ายไฟ B Bหlลuอeดlไaฟmสpฟี า้ สPวuทิshซ์แbบutบtoปnมุ่ กด หลอดไฟสีแดง 1-6 1.3.2 มาเรียนรู้ค�ำศพั ท์ใหมก่ ัน ● เก่ียวกบั หนา้ สมั ผสั (Contact) ประเภทตา่ งๆ 1 หนา้ สัมผสั (Contact) มีหนา้ ท่ใี นการนำ� หรือตัดกระแส เมอ่ื มกี ารเปดิ -ปิด หนา้ สัมผสั ปกตเิ ปิด a (N.O. Contacts) หน้าสมั ผัสปกตเิ ปิด a (N.O. Contacts) จะเป็นช่ือเรยี กของหน้าสมั ผสั (Contact) ที่มสี ถานะเปดิ และเมื่อมคี ำ� ส่งั หรือมีการกระตุ้น ※1 ค�ำสง่ั หมายความวา่ การควบคุมให้เกดิ การทำ� งานหรอื การเปลี่ยนแปลง ถ้าเป็น Push button การกดปุ่มกค็ ือ Command นนั่ เอง การท�ำงาน ในกรณที ีเ่ ป็นปุม่ Button switch ปุม่ Push button ปุ่ม Push button วงจรไฟฟ้าเปดิ หนา้ สมั ผสั เคลอ่ื นท่ไี ด้ หนา้ สมั ผสั สัมผัสกนั หน้าสมั ผสั เคลอ่ื นที่ได้ สายไฟ สปรงิ สายไฟ สายไฟ สายไฟ หน้าสมั ผสั ปกตปิ ิด b (N.C. Contacts) หน้าสัมผัสปกติปดิ b (N.C. Contacts) คอื หนา้ สมั ผัส (Contact) ทีป่ กตจิ ะเป็นสถานะปดิ เมอื่ ไดร้ ับคำ� สง่ั หรือมีการกระตุน้ หน้าสัมผัส การทำ� งาน ในกรณีทีเ่ ป็นปุ่ม Button switch ปมุ่ Push button ปุ่ม Push button สายไฟ สายไฟ สายไฟ วงจรไฟฟา้ ปิด กระแสไฟว่งิ วงจรไฟฟ้าเปดิ หน้าสมั ผัสเคลือ่ นทไ่ี มไ่ ด้ สปริง อา้ งอิง ชอื่ หนา้ สมั ผัสปกตเิ ปิด a (N.O. Contacts), หนา้ สมั ผสั ปกตปิ ิด b (N.C. Contacts) มาจากไหน หน้าสัมผัสปกตเิ ปิด a (N.O. Contact) : Arbeit contact ··· หนา้ สัมผัสที่มีการทำ� งาน (ภาษาเยอรมัน) กลา่ วคือ การดงึ เอา “อกั ษรตวั แรก” มาใช้นัน่ เอง บางคร้งั ก็เรยี ก หน้าสมั ผสั ปกตเิ ปิด a ว่า “หนา้ สัมผสั ปกตเิ ปดิ ” ภาษาอังกฤษ “N.O. Contacts (Normally-open contacts)” และเรยี ก หน้าสมั ผัสปกติปดิ b ว่า 1-7 ● เกี่ยวกับรีเลย์ (Relay) รีเลย์ (Relay) เปน็ ชือ่ เรียกอุปกรณ์ไฟฟา้ ชนิดหน่ึงซง่ึ มปี ระโยชนใ์ นการถ่ายทอดกระแสไฟฟา้ ※1 หน้าสัมผสั (Contact) … ห น้าสัมผสั (Contact) เป็นช่ือเรยี กบริเวณทีม่ ีการสมั ผสั ผา่ นการเปิด-ปดิ ที่มาจากการปล่อยหรือตัดกระแส หนา้ สมั ผสั ปกติเปิด a (N.O. Contacts) การทำ� งานของหน้าสัมผัส (Contact) หน้าสมั ผัส ON Contact มีกระแสไฟว่ิงผา่ น Contact หนา้ สมั ผสั เมื่อมกี ารหยดุ กระแสไฟ สปริงจะทำ� หน้าที่ หนา้ สัมผสั สปรงิ แมเ่ หล็กไฟฟ้า ปลอ่ ยกระแสไฟ หน้าสัมผัสปกตปิ ดิ b (N.C. Contacts) หน้าสัมผสั เคล่ือนท่ไี มไ่ ด้ ON Contact มกี ระแสไฟวงิ่ ผ่าน Contact หน้าสมั ผสั เคล่ือนท่ีไมไ่ ด้ หนา้ สมั ผัส เมอื่ มกี ารหยุดปลอ่ ยกระแสไฟ สปริงจะ หนา้ สมั ผสั สปริง แมเ่ หล็กไฟฟา้ ปลอ่ ยกระแสไฟ 1-8 ☆ ท�ำไม รเี ลย์ (Relay) ถงึ จ�ำเปน็ ? 1 ① สญั ญาณของ รีเลย์ (Relay) เพียงเล็กน้อยก็สามารถทีจ่ ะเดิน Motor หรอื Lamp ได้ DC12V (กระแสตรง) ③ สามารถเดนิ เคร่อื ง Motor หรอื Lamp ที่อยใู่ นระยะห่างได้ 1-9 1.4 ฝกึ การเดินสายไฟภายใตเ้ ง่ือนไขของซีเควนซ์กันเถอะ 1.4.1 หลังจากทไี่ ดท้ ำ� การเรยี นรศู้ พั ทใ์ หม่ หลังจากทีไ่ ด้ท�ำการเรยี นรู้เรือ่ งหน้าสัมผสั รีเลย์ (Relay contact) แล้ว มาลองซอ้ มจริงในหนา้ 1-6 ตวั อยา่ งท่ี 1 ◎ รายละเอียดโดยย่อของการเดินสายรเี ลย์ Relay wiring demostration ส่วนประกอบ หลอดไฟสีฟ้า (Blue) กระแสไฟ DC ระหวา่ ง ขว้ั ต่อ (Terminal) เบอร์ 5 [สีเขยี ว (Green)] ขอ้ ระมดั ระวัง) จ ากกรณีดงั กลา่ ว ขัว้ ต่อ (Terminal) เบอร์ 4 กับ 5 ※1 แผนผงั การเดนิ สายไฟคอื อะไร... วงจรไฟฟา้ หรือใช้ในการ Connect กบั วงจรไฟฟ้า อกี ท้งั cCoonmtamcot n N.C. contact Relay Pushbutton Coil Pushbutton switch N.O. contact 1-10 ● มาตรวจสอบการท�ำงานกัน 1 จงน�ำรายละเอยี ดของ การควบคุมซเี ควนซ์ (Sequence Control) ในหน้า 1-6 และนำ� มาเรียบเรียงใหมโ่ ดยใชค้ �ำศัพทท์ ตี่ นเรยี นรู้ จะติด รเี ลย์ (Relay) จะทำ� ใหห้ น้าสัมผัสปกตเิ ปิด a (N.O. Contacts) ปดิ จงึ ทำ� ให้กระแสไฟว่ิงผา่ น Route A ไฟสีแดงจะติด อธิบายการท�ำงานของ ซเี ควนซ์ (Sequence) ผ่าน Flow chart เปดิ สวทิ ซ์ YES ไฟสีฟา้ ดบั หรอื ไม่ การแสดง ซเี ควนซ์ (Sequence) จาก Time chart Push Button ปดิ กด ปล่อย ไฟตดิ สังเกตท่สี ญั ลกั ษณ์เส้นประ จะทราบวา่ อุปกรณ์ไหนท่ีมีการทำ� งาน Push Button 1-11 แผนผังการเดนิ สายไฟ (Wiring diagram) และแผนผงั ซีเควนซ์ (Sequence diagram) แผนผงั การเดินสายไฟ (Wiring diagram) หรอื โครงสรา้ งของเครอ่ื งจักรน้นั ถา้ หากส�ำหรับงานเดินสายไฟแล้วถือว่าเปน็ ภาพทเ่ี ขา้ ใจไดง้ ่าย การเดนิ สายไฟ (Wiring diagram) หมายเหต)ุ ดว้ ยเครอ่ื งในการฝ กึ สอนรุน่ FX-I/O-DEMO2 ทง้ั รเี ลย์ แผนผังซีเควนซ์ (Sequence diagram) แหล่งจ่ายไฟฟา้ กระแสสลบั กระแสตรง PB RA RA (หน้าสมั ผัสปกตปิ ิด b) BU Blue แผนผงั ซเี ควนซ์ (Sequence diagrams) จะถกู จัดทำ� ขน้ึ โดยเรียงตามล�ำดับของการท�ำงานทม่ี าจากวงจรไฟฟ้าจ�ำนวนมาก และมีการ 1-12 1.4.2 ศึกษาจากตวั อย่างอ่นื ๆ ตวั อยา่ งที่ 2 : ควบคมุ ระดบั น้�ำใน Tank 1 ① เ มอ่ื มกี ารปดิ สวิทซก์ าร Start operation เกดิ ขึ้น เมื่อน้�ำเกิดการแห้ง Limit switch LS1 จะทำ� การปดิ Magnet conductor MC จะ ② ถ ้าน�้ำเตม็ Limit switch LS2 จะเปดิ การทำ� งานของ Magnet conductor MC เพอื่ การรักษาระดับจะถกู ยกเลกิ อกี ทงั้ มอเตอร์ท่ใี ช้ส�ำหรับ ③ เมอื่ น้�ำถงึ ระดบั ทจี่ ำ� เป็นต้องเตมิ นำ้� มอเตอร์ที่ใช้ส�ำหรบั การเติมน้�ำจะทำ� การเตมิ น้�ำแบบอัตโนมตั อิ ีกครง้ั M มอเตอรส์ ำ� หรับเติมนำ้� Magnet Conductor MC LS2 (หนา้ สมั ผสั ปกตปิ ิด b) ทำ� งาน บ่อพักน้�ำ จากการทำ� งานของมอเตอรผ์ า่ นการควบคุมชดุ น้ี เมอ่ื นำ�้ เกิดการแหง้ จนถงึ ระดบั ปานกลางมอเตอรจ์ ะท�ำงาน 1-13 ● แผนผังซเี ควนซ์ (Sequence diagram) Power MC ※Breaker … อ ปุ กรณ์ส�ำหรบั การตดั กระแสไฟท่ี ※ Breaker MC จากการทำ� งานของ MC จะท�ำให้มอเตอร์ Control power supply Start switch ※3 LS1 MC LS2 Magnet MC ※2 ※1 ซีเควนซ์ (Sequence) ในบริเวณน้จี ะถกู เปลย่ี นไปยัง PLC ตามปกติ ※2 เกย่ี วกบั Self-holding circuit (วงจรคงสภาพตัวเอง) conductor MC เกดิ การท�ำงานแบบตอ่ เนื่องได้ ※3 สำ� หรบั Limit switch LS2 นั้นมีหน้าท่ใี นการตัดวงจรของ ※2 Self-holding circuit หรอื หยุดการทำ� งานของมอเตอร์ในการเติมน�้ำ การท�ำงานของวงจรคงสภาพตวั เอง (Time chat) Operation start switch นำ้� เตมิ น�้ำแหง้ น้�ำแห้งถึงแมว้ า่ Limit switch LS1 จะ 1-14 1.5 มาจ�ำสัญลักษณ์ท่ีเกย่ี วกบั ซีเควนซก์ นั เถอะ 1.5.1 ตารางตรวจสอบสญั ลกั ษณ์หลกั ของซีเควนซ์ แยกตามหนา้ สัมผสั (Contacts) หนา้ สัมผสั ปกตเิ ปดิ a หน้าสัมผัสปกตปิ ดิ b (JIS C 0617) Push button Manual Push button Manual Switch Manual Limit switch Dock Cam Electrode Electrode Coil Timer off Delay 1-15 MEMO 1-16 PLC มันเปน็ อย่างนน้ี เี่ อง!!! บทที่ 2 2 PLC คืออะไร… PLC มชี ือ่ เรียกอีกชื่อหนง่ึ ว่า Programmable Controller (PLC) หรือ การควบคมุ ซเี ควนซ์ Sequence ท่ีจรงิ แล้ว… มาถงึ ตอนนี้ ขอให้คดิ วา่ มนั คือ อุปกรณท์ ีท่ ำ� ให้ “การควบคุมซีเควนซ์ (Sequence Control)” ทเี่ คยกระทำ� 2-1 2.1 PLC คืออะไร 2.1.1 PLC มไี ว้ท�ำอะไร คน Switch หลอดไฟ (Lamp) หรือ ใชค้ นในการควบคุม แจง้ สถานะของเครอ่ื ง เพอ่ื เดนิ เคร่ืองจักร เครอ่ื งจกั ร Sensor Motor หรือ Solinoid Valve ตรวจสอบสถานะ ภายในการควบคุมซีเควนซ์ (Sequence Control) จะมสี ญั ญาณค�ำสง่ั เกย่ี วกบั “ใช้คนในการควบคุม” “ตรวจสอบสถานะของเครอ่ื งจักร” หรือ อา้ งอิง โดยท่ัวไปมีการใชช้ ื่อ “ซเี ควนเซอร์ (Sequencer)” กันอย่างกวา้ งขวาง ในปัจจุบันสมาคมผผู้ ลติ เครือ่ งใชไ้ ฟฟ้าประจ�ำประเทศญี่ปุ่น 2-2 2.2 องคป์ ระกอบของ PLC 2.2.1 การควบคมุ ซีเควนซ์ (Sequence Control) ทำ� ได้อย่างไร (อุปกรณส์ �ำหรับการ Programmer) 《(อ入ุปก力รณ機์ In器pu》t) シSーeqケueンncサer PPソパrCoフソg(Srトコaomウfンtmwェae(アrrプe) )ロสำ� グหรラบั ミกาンร グ用 Hハanンdyデpィrogramming 2 ส演ว่ นค算ำ� น部วณ P電ow源er マイMクicロroコcンomピpuュteーr タ 《(อ出ปุ ก力รณ機์ O器utp》ut) PLC จะมีการเช่ือมตอ่ กับ Load ส�ำหรับการขับเคล่อื นโดยมเี งอ่ื นไขของสญั ญาณหรือค�ำสง่ั ท่เี ปน็ สญั ญาณ 2-3 2.2.2 หากมีการรวมระหว่าง รเี ลย์ (Relay) กับ Timer Input relay ON/OFF ซเี ควนซโ์ ปรแกรมทำ� งานดว้ ย Output relay ON/OFF อปุ กรณ์ภายนอก Load シーPケLCンサ ヒュFuーseズ P電ow源er タTiイmeマr 負Loa荷d 入Inp力ut配wi線re 入Inp力utリreレlayー S補up助poリrt レrelーay E外xte部rn出al c力on用tac接t ou点tput O出u力tpu配t w線ire อปุ กรณ์ Input อุปกรณ์ Output ซเี ควนซ์โปรแกรม (Sequence program) มีโครงสร้างตามรูปภาพด้านบน ●●Input relay ●●หนา้ สัมผสั ส�ำหรบั Output Input relay มีหน้าทใี่ นการแปลงสญั ญาณทร่ี ับจากอปุ กรณ์ หนา้ สัมผสั ส�ำหรบั Output นั้น คอื หนา้ สมั ผสั ส�ำหรบั ขับเคล่อื น การทำ� งาน CCOOMM การทำ� งาน PLC อุปกรณ์ ภายใน PLC จะมี Power สำ� หรบั Input relay อยู่ เม่ือหนา้ เม่อื Output Relay ทอ่ี ยใู่ นซีเควนซโ์ ปรแกรม (Sequence อปุ กรณ์ Input-Output ท่ตี ่อเข้ากับ Input และ Output terminal นั้น มกี ารแบง่ อุปกรณ์ (Device) ในแต่ละข้วั ตอ่ (Terminal) (หรืออาจจะเปน็ ● อปุ กรณ์ (Device) … ภายในอปุ กรณ์ (Device) จะมีสัญลกั ษณข์ องอุปกรณ์ (Device) เพือ่ การแสดงหน้าทขี่ องอุปกรณ์ (Device) และ 2 Input relay : X000 ~ X177 (128 จุด) *1 Timer : T0 ~ T319 (320 จุด) *1 มีหนา้ ทีเ่ ป็น Window เพ่อื เปดิ รับสัญญาณจาก Input switch Timer เปน็ อุปกรณท์ อ่ี ยู่ภายใน Sequence Auxiliary relay : M0 ~ M7679 (7680 จดุ ) *1 เป็น Auxiliary relay รเี ลยเ์ สรมิ ทปี่ ระกอบอยูภ่ ายใน PLC ของ PLC *1 : เปน็ ขอบเขตการทำ� งานของอุปกรณ์ (Device) รวมถงึ จำ� นวนจดุ ของ PLC ร่นุ FX3G Series อา้ งอิง เลขฐาน 10, เลขฐาน 8, เลขฐาน 16 อุปกรณ์ (Device) จะมที ง้ั เลขฐาน 10 หรือนอกเหนอื จากนัน้ จะมีเลขฐาน 8 หรอื เลขฐาน 16 ตามตารางอกี ดว้ ย Input relay, Output relay Auxiliary relay, Timers, Counters Micro PLC FX Series เลขฐาน 8 เลขฐาน 10 General PLC Q/QnA/A Series เลขฐาน 16 เลขฐาน 10 เลขฐาน 10 คืออะไร โดยทัว่ ไปจะใช้ 0 ~ 9, 10 ~ 19, 20 ~ 29, … จะเป็นวิธกี ารค�ำนวณที่มีการปดั หนว่ ยทเี่ ปน็ 10 ขน้ึ ที่มกี ารปัดหน่วยที่เป็น 16 ขน้ึ 2-5 2.2.3 (แSผeนqผueังnซcเี คeวpนroซg์ (rSameq)uence diagram) และซเี ควนซ์โปรแกรม ซีเควนซ์โปรแกรม (Sequence program) ใน PLC นน้ั มอี ุปกรณ์ Input ทมี่ ีสายตอ่ จากภายนอกเข้าไปในแตล่ ะขวั้ ตอ่ (Terminal) และมี แผนผงั ซีเควนซ์ (Sequence diagram) ซีเควนซโ์ ปรแกรม (Sequence program) พอมกี ารมองสลับกนั แล้ว มีจุดไหนที่แตกตา่ งกันบ้างจะขออธิบายดังต่อไปนี้ ① วิธกี ารแสดง หนา้ สัมผัสปกติเปดิ a (N.O. Contact) หนา้ สัมผสั ปกตปิ ดิ b (N.C. Contact) Relay sequence diagram sequence program (หNน.Oา้ ส. Cัมoผnัสtปacกtต) เิ ปดิ a (หNน.O้าส. Cัมoผnัสtปacกtต) ิเปิด a (หNน.Cา้ .สCัมoผnสั tปacกtต) ปิ ดิ b ห(Nน.Cา้ .สCัมoผnสั tปacกtต) ิปดิ b ② ไม่สามารถแสดงออกเปน็ แบบวงจรไฟฟา้ ได้ ข้อสำ� คญั ④ ตามแผนผงั ซเี ควนซ์ (Sequence diagram) แลว้ LS2 กค็ อื หนา้ สัมผสั ปกติปดิ b (N.C. Contact) และซีเควนซโ์ ปรแกรม (Sequence 2-6 อา้ งองิ 2 การทำ� งานของ “หน้าสมั ผัสปกติเปิด a (N.O. Contact)” “หน้าสัมผสั ปกตปิ ิด b (N.C. Contact)” ผา่ น Sequen program น้นั เปดิ a (N.O. Contact)” และในทางกลับกนั จะกลายเปน็ “หนา้ สัมผัสปกตปิ ิด b (N.C. Contact)” เมอื่ “วงจรภายในโปรแกรมเปิด” (N.O. Contact)” และในทางกลบั กันจะกลายเปน็ “หน้าสมั ผสั ปกตปิ ิด b (N.C. Contact)” เมอ่ื “วงจรภายในโปรแกรมปิด” (1) สาเหตทุ ใ่ี ช้ LS2 (X2) เปน็ หนา้ สมั ผัสปกตเิ ปดิ a (N.O. Contact) นำ้� แห้ง เรม่ิ ต้น หน้าสมั ผสั ปกติปิด b Pump จะอยู่ เมอื่ มีการ ON จะเป็นสภาพ ② ในกรณที ี่มีการกำ� หนดจดุ หนา้ สมั ผัส (Contact) ใหเ้ ป็นหนา้ สัมผัสปกติเปดิ a (N.O. Contact) นำ้� แห้ง เรมิ่ ตน้ หน้าสัมผัสปกตเิ ปดิ a จะนำ� กระแสเมื่อมกี าร ON ● แนวคิดในเรอื่ งโปรแกรม เม่ือมีสัญญาณจากภายนอกเข้ามาท่ี Input … หน้าสัมผัสปกติเปิด a (N.O. Contact) จะเปน็ ตัวนำ� กระแสหนา้ สัมผสั ปกติ ปิด b (N.C. Contact) จะเปน็ ตัวไม่น�ำกระแส 2-7 (2) Flow การควบคุมระดับน้�ำใน Tank Pump เรมิ่ ต้น เมื่อ LS1 เกิด ON Pump เรม่ิ ต้น 2-8 2.3 การเดินสายไฟและโปรแกรม 2.3.1 การเดนิ สายไฟของ PLC และโปรแกรมมีลักษณะอย่างไร รูปด้านลา่ งระบุใหเ้ ห็นรายละเอยี ดของแผนผังวงจรไฟฟา้ ในหนา้ 1-14 ヒFuュseーズ 2 ส入า力ย I配np線ut ซีเควนซシโ์ ปーรแケกรンมス(Sプeqロuグenラceムprogram) ส出าย力O配ut線put สายไฟส�ำหรับ PLC สามารถท�ำงานแยกระหว่างสาย Input-Output กับสายไฟภายในได้ ส�ำหรบั สาย Input-Output จ�ำเปน็ ต้องใช้ประแจหรอื ไขควงในการ สำ� หรบั สายไฟภายในทม่ี ีความซบั ซอ้ นนน้ั (Sequence อกี ทงั้ การเช่ือมโยงระหว่าง Input terminal กบั Input relay coil หรือการเชอ่ื มโยงระหว่าง External contact output กบั Output terminal นั้น 2-9 2.4 ขอ้ ดขี องการใชง้ าน PLC 2.4.1 ประโยชน์ท่จี ะได้รับจากการใชง้ าน PLC 1 ประหยัดคา่ ใช้จ่าย 4 เปรยี บกว่าในด้านเศรษฐกจิ ชว่ ยท�ำให้ขัน้ ตอนการออกแบบซเี ควนซ์และการออกแบบการเดินสายไฟส�ำหรับอุปกรณ์ต่างๆ ท�ำไดง้ ่ายข้ึน อกี ทัง้ ง่ายและ สะดวกในการท�ำทดสอบการท�ำงานของเครือ่ ง ช่วยลดขัน้ ตอนในการออกแบบกว่าในอดตี ลดขนั้ ตอนการทำ� งาน ลดข้ันตอนจากการตอ้ งเตรียมช้นิ ส่วนประกอบ สามารถเตรียมเครอ่ื งจกั รพรอ้ มกบั การเตรียมตู้ควบคุมได้ในเวลาเดียวกัน และมีความยดื หยุ่นในการเปล่ยี นรายละเอยี ดงาน ชว่ ยทำ� ให้การเดินสายไฟท�ำไดง้ า่ ยขึน้ จึงทำ� ให้สามารถลดขัน้ ตอนใน ขนาดกะทัดรัดและเป็นมาตรฐานเดียวกัน เมือ่ เทียบกับการตดิ ต้งั แผงรเี ลย์แลว้ ถอื ว่ามีขนาดทีก่ ะทดั รัดกวา่ อีกทง้ั ยงั สามารถสร้างมาตรฐานดว้ ยการน�ำเอาโปรแกรม ท่ีเขยี นขึน้ กลับมาใช้ใหมไ่ ดเ้ รื่อยๆ เพ่ิมความเช่อื ม่นั ลดปญั หาทเ่ี กิดจาก Relay หรือ Timer เพยี งแค่มกี ารตรวจเซท็ ในครง้ั แรก แลว้ จากนั้นกส็ ามารถใช้งานได้อยา่ งอุ่นใจ พัฒนาความสามารถด้านการบำ� รงุ รักษา บ�ำรุงรกั ษาง่ายและรวดเรว็ ดว้ ยฟังกช์ ันการตรวจสอบความเสียหาย หรือตรวจสอบอายุการใช้งานของชนิ้ ส่วนท่ีมรี ะยะอายุ การใช้งานสั้นๆ ได้ (Self-diagnostic functions) 2-10 2.4.2 เปรยี บเทียบกบั การควบคมุ รีเลย์ (Relay control) หวั ขอ้ วธิ ีการ การควบคมุ รเี ลย์ (Relay control) การควบคมุ PLC (PLC control) 1 ความสามารถ (Function) ถา้ ใช้ Relay หลายตัวก็สามารถควบคมุ แบบการท�ำงาน สามารถควบคมุ การท�ำงานท่ีซบั ซ้อนได้มากมาย 2 การเปลี่ยนแปลงเนื้อหา ไมม่ วี ธิ ีอื่นนอกเหนือจากการเปล่ียนการเดนิ สายไฟ สามารถทำ� ได้โดยอสิ ระ เพียงแคเ่ ปลีย่ นโปรแกรม 2 3 ความเชอ่ื มั่น ถ้ามกี ารใช้งานตามปกตจิ ะไม่มีปญั หา แต่จะมจี ำ� กัดใน ช้ินส่วนทีส่ ำ� คญั ใช้วสั ดุทัง้ หมดเป็นกงึ่ ตวั น�ำไฟฟา้ 4 คุณสมบัตโิ ดยท่วั ไป อุปกรณท์ ่ีทำ� เสร็จนั้นไมส่ ามารถนำ� ไปใช้อย่างอ่นื ได้ ขึ้นอยกู่ ับโปรแกรมสามารถควบคมุ ประเภทไหนกไ็ ด้ |