���䢷�� 1 �ç㴨����ç��ѡ������������ ������ͧ�ҹ������ ����Դ��鹨ҡ�ç�ѧ����� ���鹷ҧ����������ͧ�ѵ�ط��ú�ͺ �դ�����ٹ��
���䢷�� 2 �ç㴨����ç��ѡ������������ �ҹ����Դ������ͧ�ҡ�ç�ѧ����� 㹡��������������ҧ�ͧ�ش�� ����鹡Ѻ��鹷ҧ ����� ����������ѵ�ب�����������鹷ҧ� �ҹ����Դ����դ����ҡѹ����
�ٻ��� 3-5 �ʴ�����������ͧ�ѵ��������ç�����ǧ
�Ԩ�ó��ٻ��� 3-5 �о���� �ҹ����Դ��� ��з���ѵ���ա����������� �դ����ҡѺ �������¹�ŧ��ѧ�ҹ�Ź� �����ɮպ��ҹ��о�ѧ�ҹ�Ź�
�Ԩ�óҧҹ����Դ�ҡ��ù��ѵ��仵����鹷ҧ (1)
㹢�з��ҹ����Դ�ҡ��ù��ѵ��仵����鹷ҧ (2) ���
�ҡ��� ����Ѻ������ҧ�ͧ�ç�����ǧ ������ç��ѡ�����зӵ���١��� �¡������� ��з���١���������������Ǵ�� ��ѧ�ҹ�Ź�Ŵŧ ��������١����������ŧ ��ѧ�ҹ�Ź��Ѻ���������С�Ѻ�������� �ʴ���������� ��ѧ�ҹ�Ź�ͧ�١��� ����ա���٭������˹ ��з�����ç�����ǧ�ͧ�š��з���§ �� �ա������¹�ٻ��ѧ�ҹ �ҡ��ѧ�ҹ�Ź���繾�ѧ�ҹ�ٻ�����ҹ��
��ѧ�ҹ�ٻ��蹷�����Ƕ֧㹷�������¡��Ҿ�ѧ�ҹ�ѡ�� �ѧ��� �����ǤԴ�������ö����������㹢�з���١������������ ��ѧ�ҹ�Ź���Ŵŧ �����繾�ѧ�ҹ�ѡ����������� (㹷�����ժ��������¡��Ҿ�ѧ�ҹ�ѡ�������ǧ) �¢�з���١��Ţ������٧�ش ��ѧ�ҹ�Ź� ������¹��繾�ѧ�ҹ�ѡ������� ���������١��ŵ���Ѻŧ�� ��ѧ�ҹ�ѡ���ա������¹�ٻ��Ѻ��繾�ѧ�ҹ�Ź������ ���ͷ��������繤�������ѹ�������ҧ��ѧ�ҹ�ѡ����Чҹ����Դ��� ���Ԩ�óҵ�����ҧ���仹��
����������� 㹢�з���١�����������鹨ҡ�ش���������ѧ�ش�٧�ش �ҹ����Դ��� ���ͧ�ҡ�ç�����ǧ�ͧ�š ��зӵ���ѵ���դ�� -5.0 J (�ҹ�դ����ź ���¶֧��ѧ�ҹ�Ź�Ŵŧ) ������ͧ�ҡ�ç����зӵ���١��� ���ç��ѡ�� �ѧ��鹾�ѧ�ҹ�Ź� ���Ŵŧ���ǹ��� �֧������繾�ѧ�ҹ�ѡ������� ���͡����������١��� �վ�ѧ�ҹ�ѡ�������� +5.0 J �������ö��¹��������ѹ��ѧ����� ��ٻ�ͧ����÷������ѧ���
(3-24)
(3-25)
�����ա�ٻ˹�觷��о��ҡ���
(3-25B)
�·���ç
(3-26)
����
(3-26B)
�����
���
����÷�� (3-26) ������÷���� �ʴ���������ѹ�� �����ҧ�������¹�ŧ��ѧ�ҹ�ѡ� ���Чҹ ��ǹ����÷�� 3-26B ��� �ѡ�֡�� �ѧ����ͧ�� ��§������Һ��� �������ö���ç�ҡ��ѧ�ҹ�ѡ������ҹ�鹡��
���Ǣ�͵��仨��繡���ҡ������¹�ŧ��ѧ�ҹ�ѡ�� ���ͧ�Ҩҡ �ç��ѡ���ͧ��Դ��� �ç���ͧ�ҡ���������ǧ ����ç���ͧ�ҡʻ�ԧ
������ҧ��� 3-6
�ٻ�ʴ�����������ͧ��Ҥ�ҡ f � i ��Шҡ j � i ����ç����з������Ҥ����������ç��ѡ�� ������ҧҹ�����㹡�÷������Ҥ�������ҡ f ���ѧ j �դ������
�Ըշ� ���ͧ�ҡ ���ç��ѡ�����������