การ ด plc omron สำหร บ ควบค ม servo motor

................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................

2. โปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์แบบคอมแพ็กต์เป็นโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ที่มีลักษณะเป็น มอดูลเชื่อมต่อกันอยู่บนแร็ก สามารถจะทำการถอดและเสียบโมดูลท่ีต้องการใช้งานได้ มีความ ยืดหยนุ่ ในเรื่องของจำนวนอินพุตและเอาต์พตุ และโมดูลฮาร์ดแวรท์ ี่ใช้

................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................

3. โปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์แบบมอดูล หรือแบบแร็กจะเป็นโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ที่มี ขนาดเล็ก กะทัดรัด มีหน่วยอินพุตและเอาต์พุตประกอบรวมกันอยู่ภายในโครงสร้างเดียวกันเหมาะ สำหรับอนิ พุตและเอาต์พุตที่แนน่ อนและมีจำนวนไม่มาก

................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................

19

.................................................................................................................................................................

4. หน่วยประมวลผล (CPU) เปน็ ส่วนที่สำคญั ของระบบ เพราะใช้เกบ็ โปรแกรมและขอ้ มูลตา่ ง ๆ ที่ใชใ้ น การทำงาน

................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. 5. หน่วยอินพุตแบบแอนะลอกหมายถึง อินพุตที่สามารถรับสัญญาณท่ีมีสภาวะการทำงานเพียง 2

สภาวะ เทา่ น้นั คือ สภาวะการทำงาน (On)และหยดุ ทำงาน (Off) ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. 6. เอาต์พุตชนิดรีเลย์เป็นเอาต์พุตที่มีความเร็วในการทำงานสูง เหมาะสำหรับใช้งานโหลดที่มีการปิด–

เปดิ บอ่ ย ๆ หรอื การควบคุมทใี่ ช้งานความถ่ีในการสวิตช(์ Switch)สูง ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................

7. ภาษาท่ีใช้ในการเขยี นโปรแกรมแบบ Function Block Diagram (FBD) เป็นภาษาทม่ี ีลกั ษณะคล้าย กับการนำเอาหน้าสัมผัสหรืออุปกรณ์ต่าง ๆ มาต่อเป็นวงจรไฟฟ้า ทำให้ผใู้ ช้สามารถเห็นการทำงาน ไดจ้ รงิ และเข้าใจได้งา่ ย

................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................

8. อุปกรณ์ต่อร่วม (Peripheral Devices) เป็นอุปกรณ์ต่อร่วมกับโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ ทำ หน้าท่ีช่วยเพิ่มความสะดวกในการใช้งาน เพ่ิมความรวดเร็ว ใช้ในการตั้งค่าเพื่อป้อนข้อมูลการ ควบคุมเครื่องจกั ร

.................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................

20

....................................................................................................................................................................